1.形式不同：限定性定语从句不用逗号隔开；非限定性定语从句必须用逗号隔开。
2.作用不同：没有限定性定语从句，主句句意不完整；去掉非限定性定语从句，主句句意仍然完整。
He is the man who helped me.
他就是帮助过我的那个男人。（去掉从句主句，句意不完整）
I have two sisters，who are both doctors.
我有两个姐妹，她们都是医生。（去掉从句，句意也完整）
3.关系词不同
（1）that不用于非限制性定语从句中。
（2）whom 在限制性定语从句中可用 who 代替，在非限制性定语从句中则不能。
This is the girl who I met in the street.这是我在街上遇到的那个女孩。
Do you know Tom，whom we talked about？
你认识汤姆吗？我们谈到过他。（whom不能用who代替）
（3）非限制性定语从句不能用why引导，要用for which代替why。
【辨析】我把理由告诉了他们，为什么我不去开会。
【正】I told them the reason，for which I didn’t attend the meeting.
【误】I told them the reason，why I didn’t attend the meeting.