大家知道，现在的蒙古国，就是以前中国的外蒙古。但是为什么蒙古会分为内外蒙古呢？
首先是地理上的原因。
人类的历史就是地理史，地理造就文化。两河文化，黄河文化，长江文化，都是依存地理而发芽的。而内外蒙古其实也是地理上的原因。在内外蒙古之间有一片大漠，将巨大的草原一分为二，游牧部落自然而然就依着这个地形形成割据。
顺便说一下，成吉思汗的黄金家族是科尔泌部落的，科尔泌部落属中国内蒙古。所以蒙古帝国的正统其实还是在我们中国。
然后就是历史上的原因。
其实内外蒙古之分早在中国古代已有。蒙古人的历史叙事里，匈奴人、突厥人等蒙古高原上的游牧民族都是他们遥远而光荣的祖先，因此内外蒙古之分便要追溯到匈奴时代。
汉武帝的雄才大略与卫青、霍去病的决胜千里将匈奴人赶到了漠北，而大漠以南的诸多匈奴部落则归顺了汉朝。草原的南北格局此后延续到明朝，不过此时蒙古草原还只是南北之分，南方的称为漠南蒙古，北边的称漠北蒙古。
而内外蒙古的说法则始于清朝。
明末清初的时候，努尔哈赤带领的女真在白山黑水中崛起了。史上帝国崛起总少不了腥风血雨，漠南蒙古因为跟东北的女真近，所以两者冲突必然是在所难免的。
而属于漠南蒙古的察哈尔部的大汗林丹汗也开始做成吉思汗梦，准备统一蒙古，重建蒙古帝国的霸业，但这时，他最主要的对手不是明朝而是女真了。
于是，他跟明朝联手攻打女真努尔哈赤。给努尔哈赤写信，说我要带四十万蒙古大军，来问候一下你这三万金人的可汗努尔哈赤。努尔哈赤的人确实不多，也确实被吓了一阵。
现在都说满蒙一家，其实一开始不是的，一开始是明蒙联手对付女真，只是后面蒙古先被制伏了，这才满蒙一家。
论打仗，林丹汗还不是努尔哈赤的对手，也不会搞联合。他的盟友科尔沁部，也就是黄金家庭直系跟后金联了盟。
努尔哈赤死后，他的儿子皇太极也是相当厉害的一个人。带着科尔沁部跟林丹汗作战，把对方打得一路跑，林丹汗最后死在了青海的外围。而在征战当中，土默特部还有鄂尔多斯部纷纷向后金投降，最终察哈尔部也服了。
这样一来，后金就把漠南蒙古征服了，把这些地方划为内蒙古。当时漠北蒙古，也就是喀尔喀蒙古还没有征服，称为外蒙古。这就是内外蒙古的划分。
那么，外蒙古是什么时候归于清朝的呢？
其实是外蒙古自己归附过来的。
入主中原之后，清国也没空理外蒙古，南方的事情还很多，而且土地更肥沃啊。当时的喀尔喀的各部落跟清朝也建立了联系，每年来进贡一次，送白骆驼一匹，白马八匹，所谓的“九白之贡”。等于已经建立了藩属关系，只是没有直接管辖。
到了后来，外蒙古自己跑来要归附了。因为他们被另一个蒙古部落逼得没办法了。
在喀尔喀蒙古西边还有一个瓦剌，这个跟大明也是纠缠很多年了，土木堡之变抓走皇帝朱祁镇的就是他们了。
说西蒙古要从元朝末年说起，各地叛军四起，最终导致了元朝的大分裂。至正二十八年（1368年）正月，元顺帝仍在大都执政，但此时，他的政令已经不过黄河。
南边则是揭竿而起的朱元璋，此时的他已经称帝，建立了明朝。此时的他兵分两路，一路攻打元大都，一路向东南，攻打任然效忠于元廷的闽粤沿海。
元顺帝自觉回天无力，只好带领人马返回草原上都。朱元璋当然认为必须斩草除根，于是继续攻打上都，顺帝逃亡应昌，病逝。此后的二十年间，元廷的主力仍然继续和明军进行着拉锯战。
直至1388年，北元的主力在捕鱼儿海之战中被蓝玉歼灭，从此以后北元实力大大的削弱，内部也开始陷入了混乱。其间元帝到处奔波流离，还经历了也先的企图篡位，一直到1506年，达延汗巴图蒙克重整旗鼓，才结束了蒙古的政治内乱。
达延汗当时所在的地方就是现在的内蒙古境内，作为正统的成吉思汗后人，大蒙古可汗，他锐意改革，将诸位儿子进行了分封。其中格哷森札札赉尔获得封地之后挥师北方，获得了今天外蒙古的大部分，形成了喀尔喀部。格哷森札札赉尔又分封各个儿子，形成了车臣汗、土谢图汗、札萨克图汗三个部分。他们依然视达延汗直系后裔为领主。
明朝末年努尔哈赤在白山黑水中崛起了，努尔哈赤、皇太极两代皇帝均有意联盟蒙古。通过数年的金钱、外交对蒙古贵族的拉拢，林丹汗众叛亲离，于是便逃亡漠北喀尔喀部。但喀尔喀部惮于金兵，并不敢收留，林丹汗遂逃至甘肃。
蒙古各部便拥立皇太极为蒙古可汗，不久之后皇太极建立清朝，在法理上自称为承继大元而立。
在此之后，喀尔喀部和林丹汗之子额哲也投降清廷，蒙古各部也就成为了清朝的附庸，受封为扎萨克（世袭领主），额哲受封为察哈尔亲王。之后额哲的侄子阿布奈在康熙初年起兵反叛，失败之后，察哈尔部被改编为八旗察哈尔。
于是内外蒙古的分别在明末清初便开始形成。靠近汗部，在呼和浩特周围的各部，也就是当初拥立皇太极兼任蒙古可汗的各部被称作“内扎萨克”，也是清朝认为地位最高的蒙古人，而且他们最为忠诚可信，地理位置也接近中原，容易控制。
内扎萨克蒙古各部历来都有和清朝皇室通婚的传统（但只有清世祖的母亲是蒙古人）。内扎萨克蒙古和八旗察哈尔这些内属蒙古之外的，分布于戈壁沙漠以北，新疆，青海的蒙古被称作外扎萨克蒙古，其中自然包括喀尔喀部。
由于他们归顺较迟，距离又远地位也较低，这一点和蒙元时期划分社会等级有相似的原因。而内外扎萨克蒙古便是后来内外蒙古的雏形。大约在清朝末年已经形成了与现在相似的内外蒙古的概念。