东汉名将班超,早年曾率兵出击北匈奴贵族，战功显赫，随即与从事郭恂一起被派遣出使西域。
刚到鄯善国(本为楼兰国，汉昭帝时改为鄯善)时，鄯善国王还款待得十分周到，后来却忽然改变了态度。
班超感到奇怪，猜想这一定是北匈奴派来了使臣从中作梗，鄯善王不知所从的缘故。
班超唤来对方侍臣，诈他道：“我听说北匈奴使臣已经来了好几天了，他们现在在哪里?”侍臣一听，十分惶恐，交待了一切。
班超一听，果然不出他所料，便私自把随从来的官兵三十六人全部召到一起喝酒，趁大家酒劲正浓，激发道：“现今大家和我一起都身在异国，本是想立大功，以求发达。
匈奴使臣来到这里没有几天，鄯善王就不把我们放在眼里里，说不定哪天他会把我们送给匈奴，那我们的身体骨肉可就要被豺狼吞吃了。大家说该怎么办?”
部下们都说：“在这危亡之地，生死都由司马您调遣!”
班超提议道：“不进老虎洞，就得不到老虎崽”。眼下只有趁夜火攻匈奴使臣大营，使他们不知我们究竟有多少人马，然后趁乱消灭了他们。这下鄯善王就会吓破了胆，我们的事才能成功。”
大家提出：这事要不要跟从事郭恂商量一下，班超怕郭恂胆小坏事，一口否定。
就这样，班超独自率领三十六人，一举拿下匈奴军营，鄯善国举国震惊。
最后班超和他的部下们一起胜利完成了这次出使任务，与鄯善王和盟而还。
《后汉书·班超传》：“超曰：‘不入虎穴，不得虎子。’”
不进老虎窝，怎能捉到小老虎。比喻不亲身经历险境就不能获得成功；不冒危险，就不能成事；今也用来比喻不经历最艰苦的实践，就不能取得真知。